全自動(dòng)繞線機(jī)操控體系中的伺服驅(qū)動(dòng)器是全自動(dòng)繞線機(jī)伺服體系中的核心部件,其起到了對(duì)全自動(dòng)繞線機(jī)的操控與對(duì)排線指令的傳達(dá)任務(wù),全自動(dòng)繞線機(jī)操控體系與繞線機(jī)聯(lián)合組成了完好的閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),繞線機(jī)作業(yè)產(chǎn)生的電機(jī)脈沖數(shù)能夠經(jīng)過(guò)操控體系中的編碼先傳到達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器中,經(jīng)過(guò)與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算,能夠正確的辨認(rèn)繞線機(jī)的方位,而且進(jìn)行辨認(rèn)。經(jīng)過(guò)這種方法,能夠有用的提高繞線機(jī)定位精度,與此同時(shí),體系對(duì)PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收,而且傳達(dá)給繞線機(jī),完成的完好的操控循環(huán)。
完成全自動(dòng)繞線設(shè)備主軸準(zhǔn)確泊車也是智能化的一項(xiàng),常見(jiàn)的有以下兩種完成原理:
1、主軸體系中加裝制動(dòng)器,常見(jiàn)的制動(dòng)器類型有電磁式、氣動(dòng)式、沖突式等幾種類別,其間電磁式制動(dòng)器是使用由為廣泛的,它具有制動(dòng)力矩大、響應(yīng)時(shí)刻快、安裝便捷等特色,由操控器體系產(chǎn)生操控信號(hào),制動(dòng)器得到信號(hào)后鎖制主軸,完成準(zhǔn)確泊車。
2、使用主軸慣性預(yù)控和變頻器直流制動(dòng)完成主軸的準(zhǔn)確泊車,這種完成原理需要操控體系對(duì)設(shè)備主軸作慣性預(yù)控,提早將主軸動(dòng)力堵截,使用慣性加上變頻器直流制動(dòng)使主軸完成準(zhǔn)確泊車。
3、全自動(dòng)繞線機(jī)伺服體系的功能指標(biāo)
綜合衡量本排線體系的規(guī)劃要求,怡斯麥認(rèn)為較為理想的挑選對(duì)象是低慣量繞線機(jī),與之匹配的驅(qū)動(dòng)器則選具有輸入電壓三相230V或單項(xiàng)AC230V,入電頻率為20/60HZ,適用于0.2KW以下的繞線機(jī),期方位信號(hào)有三種輸入方法,分別為,脈沖-方向、A/B脈沖串。主要技術(shù)參數(shù):額外輸出功率為0.2ICW;額外輸出轉(zhuǎn)知0.64Nni,大輸出轉(zhuǎn)知1.9Nm:額外轉(zhuǎn)速為3000r/min。
全自動(dòng)繞線機(jī)的智能化規(guī)劃,是在對(duì)某系列產(chǎn)品必定范圍內(nèi)的不同功用或不同功能、不同標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品進(jìn)行功用分析的基礎(chǔ)上,區(qū)分并規(guī)劃出一系列功用模塊,經(jīng)過(guò)模塊的挑選和組合,構(gòu)成不同的產(chǎn)品,滿足客戶對(duì)全自動(dòng)繞線機(jī)的不同需求。針對(duì)繞線機(jī)制品,能夠?qū)⒛K化規(guī)劃歸納為:依據(jù)用戶的要求,在功用分析的基礎(chǔ)上,設(shè)討出具有功能(或用途)、結(jié)構(gòu)各異,而功用相同的一系列能夠交換的功用單元,以及一些專用、獨(dú)立部件,然后將其組配成單繞線機(jī)或柔性加工單元等。